初学者恳请：现场总线

各位老师：
　　 我是一名初学者，看过一些资料，但领悟不深，有很多问题望各位老师不吝赐教，本人不胜感激！有些问题在书中或是文章中曾有介绍，但我还得到希望您的见解和指点，多谢！
　　 1。除CAN总线外，还有哪些总线类型协议是免费的？
　　 2。除了影响广泛的FF,CAN,LON,PROFI外,还有哪些总线类型应用广泛？每种总线各自有什么特点？
　　 3。以30个节点为例，各种总线控制系统应该如何构建？采用什么器件？
　　 4。我目前有意开发CAN,希望能得到您宝贵的指点。我尚未进入开发阶段，如果您有什么建设性的想法和意见，我不失为一个很好的实践基地！：）
　　 在此感谢您！您的恢复会自动发到我的邮箱里。也希望您留下您的E-Mail以便我能和您联系！

我认为，总线各有所长，得看你的硬件平台是哪家公司的？一般来说，各个公司的底层控制网络用的都是自己的专用网络，协议不是你考虑的主要问题，又不用你编。我想建议你看一下，清华大学出版社出版的一本关于PLC控制网络的书（名字我记不太清了），这本书看问题的角度很高，逻辑性也很强。各种总线的比较我建议你自己做一下，这样知识才是你的。
　　其实我也是个菜鸟，以上仅供参考！