请教高手

我在做一个温度控制系统，根据实际温度和给定温度值之间的偏差（用E表示），以及偏差变化率（E即E的导数，用E0表示），分九种情况进行控制，即E>0,E0>0;E>0,E0=0;E>0,E0<0;E=0,E0>0;E=0E0=0;E=0,E0<0;E<0,E0>0;E<0,E0=0.时采取不同的加热策略，多加，少加，保持，以及多减，少减等等。请帮忙指点，有关梯形图的编写。不胜感激！！！！

请问你是用什么型号的PLC。请你在说明上说的详细点。

你的比较模式已经有了，将上述要求用对应指令处理调用对应的控制子程序或程序段即可，不过加热过程控制采用自适应控制模式比较好，可以弥补热容量、环境温度及加热性能变化带来的影响。

我在做一个温度控制系统。用的是欧姆龙的产品，cpu是CPM2A-30CDT，模拟量I/O是CPM1A-MAD02，请指教梯形图的编写。 我是在做毕业设计，只是实现一个很简单的功能，所以不必要求很好的实用模式，只要按照要求做出来就行了。希望能帮忙指点一下梯形图的编写。我已经将检测到的温度转换成数字信号（电压信号），后面如何存储和比较，以及控制策略的输出还请帮忙了。

直接用PID语句不就不用那么麻烦的考虑控制策略了。

直接采用PID功能，然后根据你选应的输出类型，将控制输出转换为标准模拟信号或者位式控制输出。