求教直流电机控制

那位能说说一套完整的直流电机控制系统都包括几个部分?想用PWM控制,但是电机部分的电路不太明白,请那位能详细的说明一下.

做定位用做定位用,只在一定的角度内运动,大概是300度左右.正常保持在中间位置,当偏离中间位置时强制拉回中间位置.所以不会告诉转动.转子受的外力比人双手的力大一些.应该怎么选择合适的电机,功率要多大,电机电源是AC好还是DC的好.扭矩是个什么样的概念?

定位用步进电机比较好吧

这样的问题，还是自己找书看吧

"转子受的外力比人双手的力大一些"说法虽然形象,但算起来好难最好不用"力",改用"势能"
否则无意义,因为只要用杠杆原理就能把力放大许多倍

建议直流电机-PWM-位置伺服控制哥们要做健身房里面的手腕机吗？:)
谈正经的，
  1.如果最大转数要求不高，（按你说不要求周期转），最好用减速箱达到小电机得到大的转矩。经济。
  2.如果用减速箱，就是说电机会1圈以上的转动，建议在电机输出轴耦合一个增量编码器，这样才可以做伺服控制的反馈。
  2.1如果不用减速箱，或者预算宽裕，可以在总输出轴上加绝对编码器（这个一般比增量编码器贵），这样可以闭环补偿掉减速箱的齿隙等误差。
  3.可以采用数字PID的PWM驱动，硬件成本低；容易实现位置伺服。
  4.具体电机选型因素很多。请参考：
http://www.st.com/stonline/products/support/motor/tutorial/tutorial.htm
http://www.microchip.com/motor