我想用单片机来进行控制，但是苦于不知道如何驱动

请问各位，我现在手头有一电机，有4条线，它的型号是：103-594-014，品牌：SANYO DENKI，我想用单片机来进行控制，但是苦于不知道如何驱动，请问各位是否有他的相关的资料。

我看到的一般都是6条线的，这个实在是不懂，请大侠不吝指教。

请问是不是混合式电机。请问是不是混合式电机。