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直流电机双闭环控制系统中电流正反馈补偿的问题

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采用PWM驱动mosfet控制大功率电机,速度反馈和电流正反馈补偿
电流正反馈采样与其他系统一样,用0.01欧姆的小电阻接在mosfet对地之间取电压,在此出现问题了,反馈回来的电压信号用示波器测得有很大干扰脉冲纹波,其频率与PWM的频率一样,幅值很高,严重的干扰了补偿,用高频滤波电容也无法滤掉,原因估计是由于mosfet在PWM信号驱动下通断电机造成的冲击,
急急急,请教各位大师是否有解决办法,望不吝赐教
1:
没人知道吗,大家帮忙分析一下怎么处理啊
2:
没人知道吗?

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