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步进电机定长控制

问

现用三菱FXIN控制步进电机定长度，而步进电机的振动很大，在拉料长度完成时停下时，用手放地轴上，好想有一点到退的感觉。在空载时，只带动一轴转动，有时会转不动丢步，这是什么原因呢，请高手指教，谢谢！
轴径是80MM，减速比是1/2，细分数是8，步进电机是130型，35N/M。现程序如下：
LD800
MOV D145 D40 切料长度设定
DMUL D40 K10 D36
DMUL K3200 D36 D44 8细分
DDIV D44 K80 D56 拉料轴直径
DDIV D56 K314 D70 圆周率
DADD D70 D148 D78 拉料长度调整
DSUB D78 D132 D90 拉料长度调整
MUL K1200 D140 D135 速度设定
MOV K10800 D8147 最高速度频率
MOV K1200 D8145 步进电机启动频率
MOV K200 D8148 加减速时间
LD M106 由外部由接近开关驱动控制脉冲输出
DDRVI D90 D135 Y000 Y002 脉冲加方向输出
请指点这控制程序可不可以，现在输出频率在4800的时候，步进电机
就会丢步的。

答 1:

检查功率吧。试着调调加速度。加速时间长点要好些。
看来你的输出脉冲步并不快。
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