是否是系统稳定性的问题？？？

我公司大量用到安川的伺服驱动系统，但有时候会出现伺服电机带动的机械运动不到准确位置的情况；如果将SERVOPACK的电源关断后再重新启动，系统又恢复正常。我们怀疑是伺服驱动系统不稳定的原因，但关断电源重新启动只是应急处理的办法，不能从根本上解决问题，请哪位大虾指点。（此工作场所有多台安川的伺服系统，安装使用环境是完全一样的，但只有这一台有这样的问题）

把别处一台好的换到此位置，如果没问题了，说明原来的有问题；如果还是那样，说明外围线路或器件有问题。

我们的设备是柔性制造系统，整个公司只有一条这样的生产线；不可能象楼上这位大虾说的换一台，这样的停机时间太长，我们耽搁不起；请问还有何高见？伺服系统一般情况多出现什么样的异常？

我认为伺服驱动系统没问题，这和内部的程序算法有关。在系统没有调到最佳壮态时，伺服驱动系统经过一定时间运行会有偏差，或称累记误差，尤其处理数子信号时。重新送电只是归零，能否必环调节时，隔一段时间自动复位或纠错（不影响生产）。VVVF电梯就有该功能。
　　 我认为没调试好。

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