伺服堵转现象求前辈指教

问

最近我公司一台设备的伺服电机出现了一个怪现象:只要一上电,伺服电机就发出过载报警
。把伺服电机单独取下来检查,在伺服驱动器未上电的情况下,只要一接上驱动线,伺服电机就会出现轴转动过紧；而把驱动线取下,轴转动正常。伺服驱动器为Mitsubishi的MR-J2S-200A。现就这种现象向前辈们请教，该如何排除这一故障，先谢谢大家了！

答 1:

查看驅動器警報內容,參看手冊!

答 2:

是不是机械共振吧，修改参数，不要自适应模式

答 3:

你的电机带抱闸的吧,看看抱闸在启动之前打开没有!!你说的驱动线是什么线?编码器线?

答 4:

驱动功放电路坏！

答 5:

什么都不是!伺服一上电就要自锁的!你当然转不动.伺服使能后不要去人为去转,力量大会损伤伺服.你要检查伺服的接线.估计你的动力线接错了.伺服的相序是不能反的,U-A,V-B,W-C.还有一个接地线.

答 6:

好消息:三菱GX Developer Version 8.26中文PLC软件已通过工控网审核,以下为下载路径:
文件地址：http://download.gongkong.com/file/2007/2/7/MITSUBISHIGX8.26PLC.rar

答 7:

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