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:如何控制步进电机??

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请教各位大侠:控制步进电机需要一些什么硬件??有哪些控制方案??如果用欧姆龙的CMP1A系列PLC来控制,要怎么做呢??我对此一窍不通!!真是苦恼!!其实我只要能实现对它的控制就行,可以是速度,或者方向等。急!!!
1:
控制步进电机就需要一个配套驱动器(买步进电机时成套购买)和一个能发脉冲的控制器(如PLC),
   用PLC控制步进电机就要求PLC有晶体管输出口,来发出脉冲,如果用三菱的FX1S,那么它本身就有两个晶体管输出口。
   lsllhd@163.com
2:
太谢谢楼上的朋友了!总算清楚点是怎么回事了。可是怎么用PLC编程序实现呢?我实验室只有欧姆龙的PLC,如果有一个控制例子就好了。
3:
控制步进电机就需要一个配套驱动器(买步进电机时成套购买)和一个能发脉冲的控制器(如PLC),
    用PLC控制步进电机就要求PLC有高速响应晶体管输出口,来发出脉冲,如果用三菱的FX1S,那么它本身就有两个高速响应晶体管输出口。
   如果选择本身不带高速响应晶体管输出口的PLC就只好再买一个高速输出模块了。
     lsllhd@163.com
4:
选用晶体管输出型PLC,运用PULS输出指令,可达到要求的频率和数量脉冲。
5:
谢谢楼上的朋友。我去试试看吧谢谢啦

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